Beckhoff CX 1000 und IPS

Hardware SPS Automatisierungstechnik
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Hallo

Wie stelle ich eine Verbindung von IPS auf eine Beckhoff mittels MODBUS her ??

Eine kurze Anleitung wäre gut.

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Was genau geht denn nicht

Hier sind die notwendigen Schritte beschrieben, allerdings für WAGO:

http://www.ip-symcon.de/forum/threads/15425-Infos-und-quot-Hello-world-quot-mit-WAGO-amp-IPS

Wo klemmt es denn genau?

Tilo

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Da Beckhoff Modbus nicht direkt auf der SPS anbietet, musst du, soweit ich jetzt korrekt weiß, den TwinCat ModBus TCP Server nutzen, der dann zwischen IPS und der Beckhoff vermittelt. (http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/twincat_modbus_tcp_server.htm)

paresy

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Ich kenn mich in der Beckhoff-Welt nicht aus. Würde dir eine OPC-Schnittstelle weiter helfen? Da hätt ich was…

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Ja, man benötigt die Zusatzsoftware Twincat Modbus TCP Server CE.

Siehe:
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcmodbussrvce/html/tcmodbussrv_overview.htm?id=21506

Die Software (CAB-Datei für CE) wird auf der SPS installiert. Danach kann man mittels vier Arrays auf die MOD-Busadresse zugreifen. Über eine Configdatei lässt sich die Erweiterung auch noch anpassen (Modbus Offsetadressen), ist aber im Normalfall nicht nötig.

Im Programm muss lediglich folgendes Hinzugefügt werden:


VAR_GLOBAL
    mb_Input_Coils        : ARRAY [0..255] OF BOOL;
    mb_Output_Coils       : ARRAY [0..255] OF BOOL;
    mb_Input_Registers    : ARRAY [0..255] OF WORD;
    mb_Output_Registers   : ARRAY [0..255] OF WORD;
END_VAR

Über diese Arrays kann man dann schreiben und lesen.
Wichtig: Nur 255 Adressen sind möglich.

Das wars dann auch schon.