Hallo,
Habe mir zum testen ein SDM-220-MT ( http://bg-etech.de/download/manual/SDM220ModbusEN.pdf )
Dieser Energiemesser kommuniziert über RS485 Modbus RTU ( http://bg-etech.de/download/manual/SDM220Register.pdf )
Mein Arduino Mega soll mit diesem als Master kommunizieren. Dafür habe ich mir ein TTL zu RS485 Wandler (arduino-info - SoftwareSerialRS485Example ) geholt und wohl richtig verkabelt.
Es gibt verschiedene librarys.
Die einzige die ich ansatzweise zum laufen bekomme ist diese: smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino · GitHub
Wenn ich dort das Beispiel nehme sendet der Arduino irgendwas aber der SDM-220 antwortet nicht, was ich auch verstehen kann weil er ja noch nicht die richtigen Befehle bekommt. Aber der SDM-220 erkennt das da jemand was von ihm will , weil wenn der Arduino mit dem Sketch läuft erscheint das Modbus Symbol auf dem Display des SDM-220.
Hier mal der Sketch der soweit funktioniert:
/** * Modbus master example 1:
* The purpose of this example is to query an array of data
* from an external Modbus slave device.
* The link media can be USB or RS232.
*
* Recommended Modbus slave:
* diagslave http://www.modbusdriver.com/diagslave.html
*
* In a Linux box, run
* "./diagslave /dev/ttyUSB0 -b 19200 -d 8 -s 1 -p none -m rtu -a 1"
* This is:
* serial port /dev/ttyUSB0 at 19200 baud 8N1
* RTU mode and address @1
*/
#include <ModbusRtu.h>
// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16];
uint8_t u8state;
/**
* Modbus object declaration
* u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
* u8serno : serial port (use 0 for Serial)
* u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI
* or any pin number > 1 for RS-485
*/
Modbus master(0,0,2); // this is master and RS-232 or USB-FTDI
/**
* This is an structe which contains a query to an slave device
*/
modbus_t telegram;
unsigned long u32wait;
void setup() {
master.begin( 9600 ); // baud-rate at 19200
master.setTimeOut( 2000 ); // if there is no answer in 2000 ms, roll over
u32wait = millis() + 1000;
u8state = 0;
}
void loop() {
switch( u8state ) {
case 0:
if (millis() > u32wait) u8state++; // wait state
break;
case 1:
telegram.u8id = 1; // slave address
telegram.u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
telegram.u16RegAdd = 1; // start address in slave
telegram.u16CoilsNo = 4; // number of elements (coils or registers) to read
telegram.au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino
master.query( telegram ); // send query (only once)
u8state++;
break;
case 2:
master.poll(); // check incoming messages
if (master.getState() == COM_IDLE) {
u8state = 0;
u32wait = millis() + 100;
}
break;
}
}
Welchen Code muß man schreiben damit mir der SDM220 daten liefert und ich sie mit serial.print ausgeben kann?
Gruß
Steffen