MySensors auf Arduino basis

[bubi124]

Hi Michael,

so, habe mal bei mir das Skript laufen lassen. Erstmal Hut ab!

Einer meiner Nodes ist ein DHT22 (also Temperatur und Feuchtigkeit) ich bekomme folgende Meldung:
08.02.2016 23:03:50*| RegisterVariable*| RegVar Handler result: 1;0;1;0;1;39.8
Node:1 - Child:0 - Func:set - ACK:0 - Sub-Type:V_HUM - Payload:39.8
<br />
<b>Notice</b>: Undefined index: VariableType in <b>C:\IP-Symcon\scripts\30887.ips.php</b> on line <b>291</b><br />
updating var type
payload39.8#Array
(
[node_id_1] => 29885
[child_id_255] => 26035
[child_id_1] => 12606
[child_id_0] => 27155
)

Also, sie wird angelegt, aktualisiert und die IPS-ID brav registriert.
so sehen meine ID aus:

hast Du eine Idee was nicht definiert ist? Mich wundert die Variable die "IP Symcon" benannt ist.

Grüße
Neil

[mastermind1]

Habt ihr zufällig ein paar bilder eurer Sensoren? Damit man sich ein Bild über die Gesamtgröße machen kann.

[bubi124]

Hier mal ein Ds1820 sensor. Etwa 70mm auf 28mm. Batterie ist noch work in progress.

Ein Teil der Platine ist unbenutzt, vielleicht komme ich dann auf 60mm Länge

Neil

[mibu]

Neil,

<b>Notice</b>: Undefined index: VariableType in <b>C:\IP-Symcon\scripts\30887.ips.php</b> on line <b>291</b><br />

bist du eventuell noch nicht auf ips 4 umgestiegen?

if(IPS_GetVariable($node_conf['child_id_' .$child_id])['VariableType'] != $ms_v_type[$sub_type]['ips_v_type']) 

dann probier Mal 'ValueType' anstatt 'VariableType'

https://www.symcon.de/service/dokume...s-getvariable/

Mich wundert die Variable die "IP Symcon" benannt ist.

Wahrscheinlich ist eine Presentation Message verschluckt worden und anstatt der 'richtigen' ID wurde 0 genommen - die IPS root ID.
Zur Sicherheit waere es wohl besser zwischen Clientsocket und Registervariable noch einen Cutter zu schalten und als rechtes Trennzeichen hex 0A zu setzen. Den Fehler muss ich noch Mal abfangen.

Im Sensor Sketch kannst du uebrigens ausser childSensorID und sensorType auch einen Namen mitgeben (description). Dieser wird dann auch von IPS verwendet.
Zur Info:

Presentation
The sensors should present themselves before they start reporting sensor data to the controller.

void present(uint8_t childSensorId, uint8_t sensorType, const char *description, bool ack);
childSensorId - The unique child id you want to choose for the sensor connected to this Arduino. Range 0-254.
sensorType - The sensor type you want to create.
description An optional textual description of the attached sensor.
ack - Set this to true if you want destination node to send ack back to this node. Default is not to request any ack.

hier noch ein mini Update:
(Battery Level, Sketchname und Version werden ausgewertet)

<?
print ( $_IPS['VALUE']);

$mysensors_base_category = IPS_GetParent($_IPS['SELF']);
$mysensors_client_socket = 19416 /*[Client Socket MySensors]*/;

$topic_level = explode(";", $_IPS['VALUE']);

$node_id = $topic_level[0];
$child_id = $topic_level[1];
$message_type = $topic_level[2];
$ack = $topic_level[3];
$sub_type = $topic_level[4];
$payload = trim(@$topic_level[5], "\n");; //sometimes no payload, ignore.

$ms_msg_type = array(
        0 => 'presentation',
        1 => 'set',
        2 => 'req',
        3 => 'internal',
        4 => 'stream',
        );

$ms_s_type = array(
        0 => 'S_DOOR',
        1 => 'S_MOTION',
        2 => 'S_SMOKE',
        //3 => 'S_LIGHT',
        3 => 'S_BINARY',
        4 => 'S_DIMMER',
        5 => 'S_COVER',
        6 => 'S_TEMP',
        7 => 'S_HUM',
        8 => 'S_BARO',
        9 => 'S_WIND',
        10 => 'S_RAIN',
        11 => 'S_UV',
        12 => 'S_WEIGHT',
        13 => 'S_POWER',
        14 => 'S_HEATER',
        15 => 'S_DISTANCE',
        16 => 'S_LIGHT_LEVEL',
        17 => 'S_ARDUINO_NODE',
        18 => 'S_ARDUINO_REPEATER_NODE',
        19 => 'S_LOCK',
        20 => 'S_IR',
        21 => 'S_WATER',
        22 => 'S_AIR_QUALITY',
        23 => 'S_CUSTOM',
        24 => 'S_DUST',
        25 => 'S_SCENE_CONTROLLER',
        26 => 'S_RGB_LIGHT',
        27 => 'S_RGBW_LIGHT',
        28 => 'S_COLOR_SENSOR',
        29 => 'S_HVAC',
        30 => 'S_MULTIMETER',
        31 => 'S_SPRINKLER',
        32 => 'S_WATER_LEAK',
        33 => 'S_SOUND',
        34 => 'S_VIBRATION',
        35 => 'S_MOISTURE',
        255 => 'S_PRESENTATION',
);

/*
0    Legt eine Variable vom Typ Boolean an
1    Legt eine Variable vom Typ Integer an
2    Legt eine Variable vom Typ Float an
3    Legt eine Variable vom Typ String an
*/

/*
~Mode.HM
~Milliampere.HM
~Temperature.HM
~Window.HM
~Electricity.HM
~Motion.HM
~Volt.230
~Raining
~ShutterPosition.255
~ShutterAssociation
~Battery.Reversed
~WindDirection.Text
~WindDirection
~WindSpeed.ms
~WindSpeed.kmh
~Motion
~Valve.F
~Battery.100
~ShutterPosition.100
~Intensity.100
~Temperature.Difference
~Motion.Reversed
~Humidity.F
~Presence.Reversed
~Valve
~Temperature
~Illumination.F
~Temperature.Room
~Temperature.Fahrenheit
~Intensity.32767
~MailMessages
~Occurrence.CO2
~AirPressure.F
~Alert
~WindDirection.F
~UVIndex
~Switch
~Intensity.1
~Battery
~Illumination
~Presence
~Lock.Reversed
~HTMLBox
~Alert.Reversed
~Brightness.HM
~ShutterMove
~Window.Reversed
~Volt
~Shutter
~Lock
~Ampere
~Ampere.16
~Watt.3680
~Humidity
~Watt.14490
~Hertz
~Hertz.50
~Intensity.255
~Electricity
~Water
~Gas
~Power
~Window
~Flow
~String
~UnixTimestamp
~TextBox
~Rainfall
~HexColor
~AirPressure
*/

//arrays to be finished...
$ms_v_type = array(
        0 => array('v_type_name' => 'V_TEMP',         'ips_v_type' => 2, 'ips_v_profile' => '~Temperature'),
        1 => array('v_type_name' => 'V_HUM',       'ips_v_type' => 2, 'ips_v_profile' => '~Humidity.F'),
        2 => array('v_type_name' => 'V_STATUS',    'ips_v_type' => 0, 'ips_v_profile' => '~Switch'),
        //2 => 'V_LIGHT',
        3 => array('v_type_name' => 'V_PERCENTAGE','ips_v_type' => 2, 'ips_v_profile' => '~Intensity.100'),
        //3 => 'V_DIMMER',
        4 => array('v_type_name' => 'V_PRESSURE',  'ips_v_type' => 2, 'ips_v_profile' => '~AirPressure'),
        5 => 'V_FORECAST',
        6 => 'V_RAIN',
        7 => 'V_RAINRATE',
        8 => 'V_WIND',
        9 => 'V_GUST',
        10 => 'V_DIRECTION',
        11 => 'V_UV',
        12 => 'V_WEIGHT',
        13 => 'V_DISTANCE',
        14 => 'V_IMPEDANCE',
        15 => 'V_ARMED',
        16 => 'V_TRIPPED',
        17 => 'V_WATT',
        18 => 'V_KWH',
        19 => 'V_SCENE_ON',
        20 => 'V_SCENE_OFF',
        21 => 'V_HVAC_FLOW_STATE',
        22 => 'V_HVAC_SPEED',
        23 => 'V_LIGHT_LEVEL',
        24 => 'V_VAR1',
        25 => 'V_VAR2',
        26 => 'V_VAR3',
        27 => 'V_VAR4',
        28 => 'V_VAR5',
        29 => 'V_UP',
        30 => 'V_DOWN',
        31 => 'V_STOP',
        32 => 'V_IR_SEND',
        33 => 'V_IR_RECEIVE',
        34 => 'V_FLOW',
        35 => 'V_VOLUME',
        36 => 'V_LOCK_STATUS',
        37 => 'V_LEVEL',
        38 => array('v_type_name' => 'V_VOLTAGE',    'ips_v_type' => 1, 'ips_v_profile' => '~Volt'), //well, actually mV...
        39 => 'V_CURRENT',
        40 => 'V_RGB',
        41 => 'V_RGBW',
        42 => 'V_ID',
        43 => 'V_UNIT_PREFIX',
        44 => 'V_HVAC_SETPOINT_COOL',
        45 => 'V_HVAC_SETPOINT_HEAT',
        46 => 'V_HVAC_FLOW_MODE',
        );

$ms_i_type = array(
        0 => 'I_BATTERY_LEVEL',
        1 => 'I_TIME',
        2 => 'I_VERSION',
        3 => 'I_ID_REQUEST',
        4 => 'I_ID_RESPONSE',
        5 => 'I_INCLUSION_MODE',
        6 => 'I_CONFIG',
        7 => 'I_FIND_PARENT',
        8 => 'I_FIND_PARENT_RESPONSE',
        9 => 'I_LOG_MESSAGE',
        10 => 'I_CHILDREN',
        11 => 'I_SKETCH_NAME',
        12 => 'I_SKETCH_VERSION',
        13 => 'I_REBOOT',
        14 => 'I_GATEWAY_READY',
        15 => 'I_REQUEST_SIGNING',
        16 => 'I_GET_NONCE',
        17 => 'I_GET_NONCE_RESPONSE',
        );


//parse different message types
switch ($ms_msg_type[$message_type])
{
   //($node_id, $child_sensor_id, $message_type, $ack, $sub_type, $payload)

   case 'presentation':
        print "Node:" .$node_id
            ." - Child:" .$child_id
            ." - Func:" .$ms_msg_type[$message_type]
            ." - ACK:" .$ack
            ." - Sub-Type:" .$ms_s_type[$sub_type]//['v_type_name']
            ." - Payload:" .$payload
            ."\n";

        $node_conf_var = create_node_conf($node_id);
        $node_conf = unserialize(GetValueString($node_conf_var));

        //a new node?
        if (!@array_key_exists ('node_id_' .$node_id, $node_conf)) //ignore empty conf warning
        {
           echo "creating node instance\n";

            $instance_id = IPS_CreateInstance("{485D0419-BE97-4548-AA9C-C083EB82E61E}"); //dummy
            IPS_SetParent($instance_id, $mysensors_base_category);
           IPS_SetName($instance_id, "node ID" .$node_id);

           $node_conf['node_id_' .$node_id] = $instance_id;
        }

        //a new child?
        if (!@array_key_exists ('child_id_' .$child_id, $node_conf)) //ignore empty conf warning
        {
           echo "creating child variable\n";

           $child_var_id = IPS_CreateVariable(3); //since we don't know the var type yet, set it to string for the moment
           IPS_SetParent($child_var_id, $node_conf['node_id_' .$node_id]);
           IPS_SetName($child_var_id, "child ID" .$child_id .':' .$payload);

           $node_conf['child_id_' .$child_id] = $child_var_id;
        }

        //should we acknolege? correct way to be checked..
        if($ack === '1')
        {
            echo "send ack";
            CSCK_SendText($mysensors_client_socket, $node_id .';' .$child_id .';' .$message_type .';1;' .$sub_type .';' .$payload .';' .chr(0x0a));
        }

        break;

    case 'set':
       print "Node:" .$node_id
                ." - Child:" .$child_id
                ." - Func:" .$ms_msg_type[$message_type]
                ." - ACK:" .$ack
                ." - Sub-Type:" .$ms_v_type[$sub_type]['v_type_name']
                ." - Payload:" .$payload
                ."\n";

      $node_conf_var = get_node_conf($node_id);

        //skip unknown nodes.
        if(!$node_conf_var)
        {
            print "unknown node id" .$node_id ."- skipping";
            exit;
        }

        $node_conf = unserialize(GetValueString($node_conf_var));

        //var type is not 100% known during presentation. check if it was already updated.
        if(IPS_GetVariable($node_conf['child_id_' .$child_id])['VariableType'] != $ms_v_type[$sub_type]['ips_v_type'])
        {
            Print "updating var type\n";
            $old_var_name = IPS_GetName($node_conf['child_id_' .$child_id]);
            IPS_DeleteVariable($node_conf['child_id_' .$child_id]);
            $child_var_id = IPS_CreateVariable($ms_v_type[$sub_type]['ips_v_type']);
            $node_conf['child_id_' .$child_id] = $child_var_id;
         IPS_SetParent($child_var_id, $node_conf['node_id_' .$node_id]);
           IPS_SetName($child_var_id, $old_var_name);
           IPS_SetVariableCustomProfile($child_var_id, $ms_v_type[$sub_type]['ips_v_profile']);
        }

        //cast the payload into the right type and write it to ips variable
        switch ($ms_v_type[$sub_type]['ips_v_type'])
        {
           case 0: SetValue($node_conf['child_id_' .$child_id], (bool)$payload); break; //it's bool
           case 1: SetValue($node_conf['child_id_' .$child_id], (integer)$payload); break; //it's int
            case 2: SetValue($node_conf['child_id_' .$child_id], (float)$payload); break; //it's float
            case 3: SetValue($node_conf['child_id_' .$child_id], (string)$payload); break; //it's string
        }


        break;

   case 'req':
        print "Node:" .$node_id
                ." - Child:" .$child_id
                ." - Func:" .$ms_msg_type[$message_type]
                ." - ACK:" .$ack
                ." - Sub-Type:" .$ms_v_type[$sub_type]
                ." - Payload:" .$payload;
        break;

    case 'internal':
        print "Node:" .$node_id
             ." - Child:" .$child_id
             ." - Func:" .$ms_msg_type[$message_type]
             ." - ACK:" .$ack
             ." - Sub-Type:" .$ms_i_type[$sub_type]
             ." - Payload:" .$payload;

        switch ($ms_i_type[$sub_type])
        {
           case 'I_BATTERY_LEVEL':
            //load conf and skip unknown nodes.
              $node_conf_var = get_node_conf($node_id);
                if(!$node_conf_var){print "unknown node id" .$node_id ."- skipping"; exit;}
                $node_conf = unserialize(GetValueString($node_conf_var));

                if(!array_key_exists('battery_level', $node_conf))
                {
                    $var_id = IPS_CreateVariable(1);
                    $node_conf['battery_level'] = $var_id;
                 IPS_SetParent($var_id, $node_conf['node_id_' .$node_id]);
                   IPS_SetName($var_id, "Battery Level");
                   IPS_SetVariableCustomProfile($var_id, '~Battery.100');
               }

                SetValue($node_conf['battery_level'], (int)$payload);

               break;

            case 'I_SKETCH_NAME':
            //load conf and skip unknown nodes.
              $node_conf_var = get_node_conf($node_id);
                if(!$node_conf_var){print "unknown node id" .$node_id ."- skipping"; exit;}
                $node_conf = unserialize(GetValueString($node_conf_var));

                if(!array_key_exists('I_SKETCH_NAME', $node_conf))
                {
                    $var_id = IPS_CreateVariable(3);
                    $node_conf['I_SKETCH_NAME'] = $var_id;
                 IPS_SetParent($var_id, $node_conf['node_id_' .$node_id]);
                   IPS_SetName($var_id, "Sketch Name");
               }

               SetValue($node_conf['I_SKETCH_NAME'], $payload);

               break;

           case 'I_SKETCH_VERSION':
            //load conf and skip unknown nodes.
              $node_conf_var = get_node_conf($node_id);
                if(!$node_conf_var){print "unknown node id" .$node_id ."- skipping"; exit;}
                $node_conf = unserialize(GetValueString($node_conf_var));

            if(!array_key_exists('I_SKETCH_VERSION', $node_conf))
                {
                    $var_id = IPS_CreateVariable(3);
                    $node_conf['I_SKETCH_VERSION'] = $var_id;
                 IPS_SetParent($var_id, $node_conf['node_id_' .$node_id]);
                   IPS_SetName($var_id, "Sketch Version");
               }

               SetValue($node_conf['I_SKETCH_VERSION'], $payload);

               break;

           case 'I_ID_REQUEST':
                //find a node addess free to assign
                $id=1;
                while ($id <= 254)
                {
                   $free_node_id = @IPS_GetVariableIDByName('node_id_' .$id, $mysensors_base_category);
                    if(!$free_node_id) break;
                    $id++;
                }

                if ($id > 254)
                {
                    print "no more free node IDs - skipping. \n";
                    exit;
                }

                echo 'sending new ID ' .$id ."\n";
                CSCK_SendText($mysensors_client_socket, '255;255;3;0;4;' .$id .';' .chr(0x0a));

               break;

         case 'I_CONFIG':
              echo 'send I_CONFIG';
              //correct way? to be checked...
                CSCK_SendText($mysensors_client_socket, $node_id .';' .$child_id .';3;0;6;M;' .chr(0x0a));

               break;
        }

        break;

    case 'stream':
       echo 'stream is not supported, yet';
        break;
}

if (isset($node_conf_var))
{
    SetValueString($node_conf_var , serialize($node_conf));
   print_r ($node_conf);
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/

function create_node_conf($node_id)
{
    $parent_category = IPS_GetParent($_IPS['SELF']);

    $var_node_id = @IPS_GetVariableIDByName("node_id_" .$node_id, $parent_category);
    if($var_node_id === false)
    {
           echo "creating missing node conf variable for ID:" .$node_id ."\n";
           $var_node_id = IPS_CreateVariable(3);
           IPS_SetName($var_node_id , "node_id_" .$node_id);
           IPS_SetParent($var_node_id, $parent_category);
    }

    return $var_node_id;
}

function get_node_conf($node_id)
{
    $parent_category = IPS_GetParent($_IPS['SELF']);
    $var_node_id = @IPS_GetVariableIDByName("node_id_" .$node_id, $parent_category);
    return $var_node_id;
}

?>

[mibu]

um Relais aus dem Webfont zu schalten, einfach das script unten durch 'eigene Aktion' der jeweiligen IPS Variablen triggern.

<?
//adjust id below
$mysensors_client_socket = 19416 /*[Client Socket MySensors]*/;

$mysensors_base_category = IPS_GetParent($_IPS['SELF']);

$var_id = $_IPS['VARIABLE'];

$node_id=1;
while ($node_id <= 254)
{
    $node_id_var = @IPS_GetVariableIDByName('node_id_' .$node_id, $mysensors_base_category);
    if($node_id_var)
    {
        if(strpos(GetValue($node_id_var), (string)$var_id))
        {
            $node_conf = unserialize(GetValueString($node_id_var));
            $child_id = trim(array_search($var_id, $node_conf), 'child_id_');
            break;
        }
    }

    $node_id++;
}

//echo $node_id .';' .$child_id;
CSCK_SendText($mysensors_client_socket, $node_id .';' .$child_id .';1;1;2;' .$_IPS['VALUE'] .';' .chr(0x0a));
?>

CSCK_SendText($mysensors_client_socket, $node_id .';' .$child_id .';1;1;2;' .$_IPS['VALUE'] .';' .chr(0x0a));

Die 2 legt fest, das es sich um einen V_STATUS Wert handelt. Mal gucken wie man das am besten fuer andere Aktoren loest.

Gruss, Michael

[bubi124]

Hi Michael,

ja, ich bin noch auf 3.x momentan, aber die Anpassungen haben nichts geändert. Ich weiss nicht welchen Teil des Arrays nicht gelesen wird. Anyway, nicht so schlimm im Moment, da ja die Werte in die Variablen geschrieben werden.

Wenn ich etwas Zeit habe baue ich mal ein Actuator mit mehreren Ports und teste mal.

Meine drei Nodes laufen bisher ohne erkennbare Aussetzer. Alle Nodes laufen auf zwei AA Batterien. Scheint echt gut zu klappen. Vielleicht sollte ich erwähnen, dass ich auf den Arduino Clones jeweils die LED und den Spannungsregler rausgelötet habe.
Ich plane mal ein paar Spannungsregler mit optimierter Effizienz im uA zu kaufen und ein paar Schaltungen damit aufzubauen. Dann wären Liion Akkus auch meine erste Wahl. (momentan nicht wg. der 4.2Volt Anfangsspannung)

Grüße
Neil

[GeforceGamer]

Hallo,

Ich bräuchte mal eure Hilfe bei dem Script. Ich verwende das MySensors-Serial Gateway (Arduino Nano). In Symcon habe ich einen Serial Port mit 115200 Baud eingestellt. Das Script von mibi aus Post #24 benutzt und eine Regvariable erstellt die als Ziel das Script hat und als Instanz den Serial Port. Wenn ich das Script starte wirft es Fehler aus. Ist das Script nur das Ethernet Gateway?

Ich benutze eine Raspberry mit Symcon 4.0

Fehler vom Script

Notice:  Undefined index: VALUE in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 2

Notice:  Undefined index: VALUE in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 7

Notice:  Undefined offset: 1 in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 10

Notice:  Undefined offset: 2 in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 11

Notice:  Undefined offset: 3 in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 12

Notice:  Undefined offset: 4 in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 13

Notice:  Undefined index:  in /var/lib/symcon/scripts/28573.ips.php on line 221

[bubi124]

Also gebaut sind die Skripte mit einem Ethernet Gateway im Sinn. Für einen Serial Port müsstest Du ein paar justierungen machen. Bin mir nicht sicher wie das geht, haben noch nie RS232 geräte angeschlossen, aber ich denke einen Serial Port einrichten, dann einen Cutter damit verbinden und den geparsten anteil an einen RegVar übergeben. so in etwa, glaube ich...

Grüße
Bubi124

[Frozengun]

Hallo zusammen,

habe mich hier und auf der Homepage etwas eingelesen, hört sich alles super an. Gerade weil mein HMS Sensor den Geist aufgegeben hat und die Sensoren einfach maßlos überteuert sind...

Hardware ist soweit klar, allerdings wie ist das jetzt mit der ID Vergabe...Ich würde gerne die Sensoren an dem Gateway "abhören", ohne zusätzlichen Controller...Funktioniert das mittlerweile an ips? Wenn man einfach manuelle IDs an den Sensoren vergeben muss, wäre natürlich auch nicht schlimm.

Vielen Dank schon mal!

Liebe Grüße Sebastian

[bubi124]

Nee, leider nicht. Du musst einmal ein gateway controller laufen lassen, die hardware und sensors einbinden. Wenn du das einmal für allesbgemacht hast, dann sind id's vergeben und gut ist

Wie man die ID vergibt und was sinst noch geschrieben werden muss ist mir leoder nicht ganz klar.