Druckerwagen im bestimmten bereich Spannung umschalten (rechts-links) MagnetMotor

Hallo zusammen,
Ich bin der Günter 42 aus Wien…

Ich wäre auf der suche nach einer Inteligenten Schaltung welche bei bestimmten reedkontakt +12 V oder -12V umschalten kann ?
:confused:
Ich habe einen Druckerwagen aus einem alten drucker ausgebaut und möchte das sich der Wagen in einem bestimmten bereich (30cm) rechts und links läuft auf einer Spannung am Pol ?
d.h. das zwischen +12V und -12V am gleichen pol geschalten ist ?
Habe ein paar Bilder zum Vorstellen hochgeladen
Passende Ideen sind gefragt ich komme da alleine nicht weiter …:banghead:

Ich bräuchte eine Schaltung welche je nach Rollenstand +/- schaltet und diesesn Zustand je nach Rolenstand hält `?

Danke

Schau dir mal eine H-Brücke an