Mit Regensensor - Rasenroboter Steuern

Hallo zusammen,

ich hatte da so ne Idee da ich noch eine Homematik Funk Mess Dose rum liegen hatte.
Mit Dieser Mess Dose kann ich kontrollieren ob der Rasi in der Station ist oder nicht.

Ich habe mir das so ca. vorgestellt.

Rasi fährt von 10:00 - 18:00
Vor Start wird über den Regensensor Kontrolliert ob es Regnet (min. aber 2-3 Stunden durchgängig)
Wenn kein Regen Starten
Die Mess Dose erkennt dann immer nur wenn der Rasi wieder Leer in die Station kommt (zustand Voll oder nicht in der Station haben die selben werte)
Heisst wenn der Wert auf über 100mw ansteigt soll ca. 1 Stunde geladen werden
Nach der Stunde wenn der wert wieder unter 30mw liegt soll wieder der Regensensor Kontrolliert werden jedoch nur noch ob Regen oder nicht.
Bei Regen Strom Aus
bei Trocken kann der Rasi raus.

Wie kann ich sowas am besten Realisieren?
Habe leider von PHP nur bedingt Ahnung

LG uzwuz