MQTT an Homie Standard senden

Moin Leute,

ich bin gerade dabei mit einem ESP8266 rumzuspielen. Dieser soll in Zukunft meine Poolsteuerung übernehmen. Ich verwende dazu den Smart Swimmingpool Controller https://github.com/smart-swimmingpool/pool-controller.
Dieser verwendet den Homie 3.0 Standard https://homieiot.github.io/specification/spec-core-v3_0_1/. Ich bin nicht der Programmierprofi und stehe gerade wie der Ochse vorm Berg…
Wenn ich es richtig verstehe (Homie Doku Punkt 7.4.1) muss ich mit die Property mit /set setzen. Also etwa so

homie / device ID / node ID / property ID / [b]set[/b]

Wie kann ich das machen :banghead: Kann mir da jemand helfen? Muss ich ein ganzes Modul dazu programmieren?

Danke schonmal für eure Hilfe