Roomba + Xbee + IPS HowTo

[JensNRW]

also bei mir läuft es mit 149

RegVar_SendText($regvar, chr(128));
        //RegVar_SendText($regvar, chr(131));//safe Modus
        RegVar_SendText($regvar, chr(149));
        RegVar_SendText($regvar, chr(1)); //Number of packets
        RegVar_SendText($regvar, chr(100));  //Packet ID 100 

[Luca]

Moin,
es tut sich leider immer noch nichts, kann mir jemand den 2k Widerstand am Signaleingang des XBEE erklären? Verstehe noch nicht so ganz was der soll? Welche Spannung gibt der Roomba raus? 5V? Der XBee will ja 3,3, aber regelt man das sinnvoll über einen Widerstand? Habt ihr den 2k Widerstand auch verbaut? Bekomme einfach keine Rückmeldung in IPS, auch die RX Leuchte am XBee USB Modul leuchtet nicht, Konfiguration von Coordinator und End Device habe ich nochmal gecheckt, da ist alles gut... Ich vermute wirklich den Widerstand, will den aber auch nicht einfach so weglassen....

Gruß

EDIT:
Habe mir gerade nochmal das Datasheet vom XBee angeguckt https://www.sparkfun.com/datasheets/...-Datasheet.pdf, ich habe den XBee Pro, der Strom für den Empfang ist hier 55mA, beim normalen XBee nur 50mA, kann es sein, dass der 2k Widerstand für den normalen XBee berechnet ist und der XBee Pro so einfach nicht genug Strom am RX Anschluss bekommt? Der Roomba gibt an TX ja 0 bis 5 Volt aus, woher weiß ich nun welche Spannung er genau rausgibt? Über Spannungsabfall auf 3,3V und den gewollten Strom (55mA) müsste ich ja den passenden Widerstand berechnen können, richtig?

[Heidewinkler]

Hallo Luca,
besser währe du schaust im Roomba-XBee-IPS-Hilfethread vorbei. Es währe auch das richtige für diese Antwort. Da ist alles schon mehrfach durchgekaut.
Der Widerstand ist zum Schutz, aber unwichtig. Der Roomba gibt 0/5V raus, der XBee braucht 0/3,3V ist aber "5Volt fest".
chr(142) gibt Sensordaten raus. chr(149) fordert die Packet ID100 was für das IPS Skript benötigt wird.
Wenn du nur Senden (steuern) kannst aber keine Daten erhälst stimmt mit größter Wahrscheinlichkeit etwas mit der Baudrate nicht.