Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) sind eigenständige elektronische Baugruppen zur Steuerung von Maschinen und Anlagen. Diese arbeiten unabhängig von einem PC. Die Befehle zum Steuern und Regeln sind direkt in der SPS abgelegt.
Folgende Geräte werden von IP-Symcon unterstützt:
Durch die Tatsache, das PHP Integer als größten ganzzahligen Wert anbietet, können DWORDs (unsigend ints) in IP-Symcon zwar gelesen werden, sie werden jedoch auf Integer abgebildet, was bedeutet, nur die unteren 31Bit können ausgewertet werden.
Die Siemens PLCs können nur via Ethernet Anschluss eingebunden werden.
Die Unterstützung von MPI und ProfiBus via LIBNODAVE wurde ab Version 4.0 eingestellt
Bei neueren S7 (1200/1500) muss das "Optimized block access" Attribut deaktiviert werden. Weitere Informationen befinden sich HIER
Die Verbindungskonfiguration erfolgt via "TIA Portal"-Software (Totally Integrated Automation) von Siemens.
Folgende Einstellungen müssen gemacht werden.
PROFINET Schnittstelle
S7 Verbindung
Die Konfiguration der SPS und des Gateways muss wie folgt eingerichtet werden. Konfiguration über LOGO!Soft Comfort 8.1.
Im Anschluss können die Befehle getestet werden. Zur einfachen Übersicht ob alles korrekt funktioniert, bietet die SoftComfort Software eine Übersicht der E/A-Zustände. Diese kann wiefolgt aufgerufen werden.
Dieses Beispiel auf der S7-1200 spiegelt 2 Taster, welche unabhängig voneinander ein Licht ein-/ausschalten sollen wieder. Gleichzeitig soll es möglich sein, das Licht ebenfalls via IP-Symcon zu steuern.
Durch die XOR-Schaltung und den Merker ist es per Taster möglich umzuschalten und IP-Symcon bekommt die Variablenänderung mit. Somit zeigt IP-Symcon immer den Status des Lichtes an, ohne das eine seperate Variable zum Auslesen des SPS-Ausgangs genutzt werden muss. Auch ist es IP-Symcon möglich direkt über den Merker das Licht zu schalten.
| Datentyp | Vorzeichen | Bit | Name IP-Symcon |
|---|---|---|---|
| BOOL | unsigned | 1 | Bit |
| BYTE | abhängig | 8 | Char/Byte |
| WORD | abhängig | 16 | Short/Word |
| DWORD | abhängig | 32 | Integer/DWord |
| SINT | signed | 8 | Char |
| INT | signed | 16 | Short |
| DINT | signed | 32 | Integer |
| USINT | unsigned | 8 | Byte |
| UINT | unsigned | 16 | Word |
| UDINT | unsigned | 32 | DWord |
| REAL | signed | 32 | Real |